Projekt: Arduino Roboter Auto


Bei diesem Projekt baust du dein eigenes Roboter Auto. Ein kleiner Computer, ein Arduino, wird das Auto steuern. Du wirst lernen, wie der Arduino die Motoren in Bewegung setzt, um es in eine gewünschte Richtung zu bewegen. Um das Ziel zu erreichen, muss das Auto Hindernisse erkennen und umfahren. Wer wird die Teststrecke am schnellsten befahren?

Wir benutzen die Arduino Software zum Programmieren des Autos. Keine Angst, das ist gar nicht schwer. Beispiele zeigen dir alles, was du wissen musst. Ganz nebenbei lernst du, wie man am PC arbeitet, Programme startet, Dokumente öffnet und speichert. Wenn du es einmal verstanden hast, macht es dir Spaß, dir immer neue Tricks für dein Auto auszudenken.

Nachdem du dein Auto im gebaut und programmiert hast, kannst du auf unserer Webseite dein Projekt mit ein paar Sätzen und einem Bild vorstellen

Welchen Bausatz kaufen?

Es gibt verschiedene Bausätze für Roboterautos zu kaufen. Hier gibt es einige Vorschläge. Gerne könnt ihr auch andere Kits kaufen, solange sie auf dem Arduino basieren.

Hinweis: Es gibt auch Varianten für Raspberry Pi oder komplett eigene Lösungen, die aber nicht zum Denkwerkstatt-Projekt passen. Bitte darauf achten, dass ein Arduino enthalten ist.

Hinweis: Alle aufgeführten Beispiele und Links stammen von Amazon. Die Bausätze gibt es aber auch auf anderen Plattformen. Es besteht keine Notwendigkeit, bei Amazon zu kaufen.

Suchbegriff für die Bausätze: Robot Car Kit 2wd Arduino

Kauftipp

Empfehlenswert ist das Roboterauto von Osoyoo (OSOYOO Projekt Smart 2WD Roboter Auto Starter Kit, ca. 39 EUR). Es ist mechanisch etwas robuster aufgebaut als günstigere Modelle und zusätzliche Lötarbeiten werden vermieden. Der Aufbau ist also schneller und einfacher zu bewältigen. https://www.amazon.de/OSOYOO-Bluetooth-Intelligente-P%C3%A4dagogische-Spielzeugauto/dp/B0794PWD7J?ref_=ast_bbp_dp.

Das Kit hat ein paar Extras, zum Beispiel eine Fernbedienung, die das Auto auch ohne Programmieren bewegt und Tracking-Sensoren. Dafür fehlt ihm der Ultraschallsensor. Den gibt es aber gegen eine Pauschale von 4 EUR bei der Denkwerkstatt (Diese Teile sind in größeren Stückzahlen deutlich günstiger)

Der Bausatz sieht die Verwendung von 2 STK 18650 3.7 V Akkus vor, die extra zu erwerben sind. Falls Ihr die zufällig zu Hause habt, könnt ihr sie gerne verwenden. In der Denkwerkstatt werden wir alternativ 9 V Batterieblöcken einsetzen. Diese halten nicht so lange, aber für unsere Versuche reichen sie aus. Und wenn ihr Spaß an dem Auto habt und öfters damit spielt, könnt ihr die Akkus immer noch kaufen. Wer gleich Akkus kaufen möchte, kann sich auch den Bausatz von Elegoo ansehen, der bereits Akkus enthält.

Mögliche Alternativen (und es gibt noch viel mehr):

Aibecy Smart Robot Car Assembly, ca. 21,45 bei Amazon

https://www.amazon.de/Aibecy-Intelligente-Hindernisvermeidung-Fernbedienung-Kleinwagen/dp/B07TK8JPG4/ref=sr_1_1?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&keywords=Aibecy+Smart+Robot+Car+Assembly&qid=1569676628&s=toys&sr=1-1

Oft stammen die Angebote aus dem Ausland und die deutsche Beschreibung ist nicht so gut. Da sich die verwendeten Teile aber gleichen, ist die Verwendung trotzdem möglich.

Bei den kostengünstigen Autos ist der Einsatz eines Lötkolbens und eventuell auch mal von etwas Heißkleber erforderlich. Angelötet werden die Kabel an den gelben Motoren und die Stromversorgung an den Schalter. Schwieriger ist meiner Erfahrung auch die Montage der Räder.

ELEGOO Smart Robot Car Kit V3.0

https://www.amazon.de/gp/product/B07474MMB5/ref=ask_ql_qh_dp_hza

Von Elegoo gibt es ein Bausatz, der mit dem von Osoyoo vergleichbar ist. Er kostet 69 EUR, enthält aber die Akkus bereits und ist deshalb im Preis vergleichbar.

Dieses Auto besitzt vier Räder und ist auch größer. Es lässt sich im Rahmen des Projektes aber genauso gut benutzen